Elektromagnetische Lager ermöglichen nicht nur die berührungsfreie Lagerung von Maschinenwellen, sondern auch deren Beeinflussung durch Aufbringen magnetischer Zusatzkräfte. Dies ermöglicht zum einen die Kompensation von Störkräften, wie sie beispielsweise durch Unwuchten hervorgerufen werden, zum anderen ist die Erregung des Gesamtsystems mit dem Ziel einer Parameteridentifkation durchführbar.

Für die Durchführung des experimentellen Teils der Arbeit ist bereits eine konventionell gelagerte Laval-Welle aufgebaut, in deren Mitte ein Magnetlager angebracht ist. Die für dessen Ansteuerung notwendigen Regelkreiskomponenten wie Wegsensoren, Regler, und Leistungsverstärker sind ebenfalls vorhanden.

In der Arbeit soll die Beeinflussung des Rotors durch das Magnetlager theoretisch und experimentell untersucht werden. Im einzelnen sind dabei folgende Punkte zu bearbeiten:

• Theoretische Aufbereitung der Zusammenhänge zwischen Soll- und Störgrößen und Erstellung eines Regelalgorithmus zur Störgrößenkompensation
• Durchführung der Störgrößenkompensation durch Aufbringen magnetischer Zusatzkräfte im Versuch
• Bestimmung der aufgebrachten Magnetkräfte durch die Meßgrößen Strom bzw. Abstand der auf der Welle montierten Rotorbüchse zu den Magnetlagerspulen
• Parameteridentifikation durch Magnetkrafterregung des Gesamtsystems im Versuch